鲍永字君长东汉

更始二年，遣尚书仆射鲍永行大将军事，安集北方。衍因以计说永曰：衍闻明君不恶切悫之言，以测幽冥之论；忠臣不顾争引之患，以达万机之变。—— 后汉书

父宣为哀帝司隶校尉，为王莽所杀。少有志操，习欧阳《尚书》。更始二年为尚书仆射，行大将军事，击破青犊，封中阳侯。光武时为司隶校尉，劾赵王良大不敬，封关内侯，迁扬州牧。后为东海相，坐度田事不实免。—— 后汉书