刘永字公寿东汉·三国
梁郡睢阳人
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事略
刘永者，梁郡睢阳人，梁孝王八世孙也。更始时绍封为梁王，后据国起兵，自称天子。建武二年，光武遣盖延等伐永，永败走，后被斩。—— 后汉书
梁王。更始时据睢阳。建武二年，盖延率诸将击永于睢阳。数月，永乏食，突走，延追击，大破之。永弃军走谯，延进攻拔薛。永为其所杀。—— 后汉书
后主庶弟，章武元年六月立为鲁王，建兴八年改封甘陵王。憎黄皓，被谮构，后主疏外十余年。咸熙元年迁洛阳，拜奉车都尉，封乡侯。—— 三国志